金融界2024年11月27日音讯，国家知识产权局信息数据显现，酷哇科技有限公司请求一项名为“同伦类时空轨道规划办法、设备及存储介质”的专利，揭露号CN 119024847 A，请求日期为2024年8月。

  专利摘要显现，本发明揭露一种同伦类时空轨道规划办法、设备及存储介质，包含：将轨道规划环境分为静态环境和动态环境；对静态环境进行几许建模；经过Delauney三角化的办法对动态环境进行几许建模；依据分层cost机制对不同的同伦类时空空间进行决议计划，选出最优的同伦类时空空间在最优的同伦类时空空间内，依据查找规划生成粗途径；在最优的同伦类时空空间内，依据粗途径来优化，生成细轨道。本发明经过Delauney三角化的办法对动态障碍物进行几许建模，有利于快速寻找到不同的同伦类时空空间，选用分层cost评价机制，处理了单一维度的cost无法有用评价和比较不同状况点的好坏的难题。